沈陽產(chǎn)機(jī)器人南極探冰25天行走200多公里
圖片由中科院沈陽自動化所提供
2月12日，沈陽晚報(bào)、沈報(bào)融媒記者從中科院沈陽自動化所了解到，正在進(jìn)行的我國第34次南極科考中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測”項(xiàng)目地面勘察現(xiàn)場試驗(yàn)任務(wù)，這是我國地面機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。中國極地研究中心李院生研究員認(rèn)為，該探冰機(jī)器人是安全有效的冰蓋未知區(qū)域安全路線探測技術(shù)裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。據(jù)悉，探冰機(jī)器人目前正在回沈陽的路上，將回家休整。
這臺探冰機(jī)器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，長2米，寬2米，高1.5米。采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式，控制速度可達(dá)20公里/小時。采用燃油提供能源和動力，續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測。據(jù)現(xiàn)場執(zhí)行人、中科院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，“南極埃默里冰架地形勘測”項(xiàng)目現(xiàn)場機(jī)器人組裝、調(diào)試、測試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程中，遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣，順利通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)。25天的時間中，機(jī)器人行走總里程約200多公里，任務(wù)測線長約140公里。現(xiàn)場測試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
探冰機(jī)器人系統(tǒng)研制負(fù)責(zé)人卜春光副研究員介紹，在國家863計(jì)劃支持下，中科院沈陽自動化所從“十一五”開始，與我國極地科考實(shí)施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展了南極科考機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究。截至目前，已研制出地面科考機(jī)器人5臺套，參加現(xiàn)場考察的地面機(jī)器人4臺套，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的地面機(jī)器人有2臺套。沈陽晚報(bào)、沈報(bào)融媒記者丁寧
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