洛陽圣瑞防腐作業機器人投入使用技術達到國際先進水平
一個機器人被牢牢吸附在高大的石化儲罐壁上，前進、后退、左轉、右轉，十分靈活。隨后，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流，儲罐壁上一塊銹蝕的壁面就被清理得干干凈凈。
一個機器人被牢牢吸附在高大的石化儲罐壁上，前進、后退、左轉、右轉，十分靈活。隨后，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流，儲罐壁上一塊銹蝕的壁面就被清理得干干凈凈。
這是近日發生在中國石油化工股份有限公司鎮海煉化分公司的一幕。經過專家現場審核，洛陽圣瑞智能機器人有限公司(下稱洛陽圣瑞)研發的防腐作業機器人甫一亮相即首戰告捷，填補了國內防腐作業機器人領域的空白，技術達到國際先進水平。
長期以來，儲罐防腐作業一直是困擾石化企業的一個難題。為保障安全運營，儲罐需定期開展除銹、檢測、噴漆等防腐作業。目前石化企業普遍通過搭建腳手架，采用人工除銹、檢測、噴漆等方式開展防腐作業，不僅周期長、投入大，且作業現場粉塵彌漫、噪聲巨大，對作業人員和周邊環境構成巨大威脅。
行業的痛點就是企業創新的發力點。洛陽圣瑞的核心團隊是河北工業大學張明路帶領的“特殊環境下服役機器人”創新團隊，在特種機器人領域擁有核心技術。洛陽圣瑞經過兩年的不懈努力，結合大量的工況數據并進行了70多項試驗，針對鎮海煉化項目的儲罐自動化除銹防腐作業需求，研制了除銹、檢測、噴漆一系列作業機器人。
“除銹機器人負責‘打頭陣’，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲罐銹蝕的表面；噴漆機器人干的是‘精細活’，對漆面脫落的地方進行噴漆，定位精準；檢測機器人是‘質檢員’，它攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測儀器，檢測儲罐鋼板厚度，保障施工質量?！甭尻柺ト鹂偨浝韽垜c華說，經過測算，防腐作業機器人效率是人工的12倍。有了機器人“戰隊”，作業人員只需站在儲罐下盯著電腦屏幕操作，安全環保又高效。
此外，防腐作業機器人還具有磁力調節技術、變曲率壁面自適應技術、安全防爆技術和先進控制技術等核心技術，突破了高負載自重比的技術瓶頸。
張慶華介紹，防腐作業機器人主要滿足石化儲罐、船舶船體、風電電桿、運輸管道等檢修作業需求，可通過搭載不同類型機械臂或作業模塊，實現對各類工作表面的自動化除銹、檢測、噴漆等作業。
“目前國內防腐作業大多采用人工噴砂除銹、人工噴涂等傳統作業方式，該方式不僅屬于高危作業方式，且環境污染大，成本高、效率低，在防腐作業領域實現‘機器換人’意義重大。”張慶華表示，目前洛陽圣瑞正加大產品推廣力度，力爭在石化、石油等行業實現大面積應用。同時，加緊整合資源，結合物聯網與大數據技術，研發第二代更智能、更環保的防腐作業機器人，向軍民融合方向邁進。（洛陽日報記者 孫小蕊 通訊員 賈蒙飛）
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一個機器人被牢牢吸附在高大的石化儲罐壁上，前進、后退、左轉、右轉，十分靈活。隨后，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流，儲罐壁上一塊銹蝕的壁面就被清理得干干凈凈。
這是近日發生在中國石油化工股份有限公司鎮海煉化分公司的一幕。經過專家現場審核，洛陽圣瑞智能機器人有限公司(下稱洛陽圣瑞)研發的防腐作業機器人甫一亮相即首戰告捷，填補了國內防腐作業機器人領域的空白，技術達到國際先進水平。
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“除銹機器人負責‘打頭陣’，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲罐銹蝕的表面；噴漆機器人干的是‘精細活’，對漆面脫落的地方進行噴漆，定位精準；檢測機器人是‘質檢員’，它攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測儀器，檢測儲罐鋼板厚度，保障施工質量?！甭尻柺ト鹂偨浝韽垜c華說，經過測算，防腐作業機器人效率是人工的12倍。有了機器人“戰隊”，作業人員只需站在儲罐下盯著電腦屏幕操作，安全環保又高效。
此外，防腐作業機器人還具有磁力調節技術、變曲率壁面自適應技術、安全防爆技術和先進控制技術等核心技術，突破了高負載自重比的技術瓶頸。
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“目前國內防腐作業大多采用人工噴砂除銹、人工噴涂等傳統作業方式，該方式不僅屬于高危作業方式，且環境污染大，成本高、效率低，在防腐作業領域實現‘機器換人’意義重大。”張慶華表示，目前洛陽圣瑞正加大產品推廣力度，力爭在石化、石油等行業實現大面積應用。同時，加緊整合資源，結合物聯網與大數據技術，研發第二代更智能、更環保的防腐作業機器人，向軍民融合方向邁進。（洛陽日報記者 孫小蕊 通訊員 賈蒙飛）
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